Uma boa alternativa no controle de motores DC de baixa potência é a utilização do circuito integrado L293. Este pequeno circuito possui quatro drives bidirecionais que podem ser configurados para trabalhar como duas Ponte-H independentes, acionando dois motores diferentes com controle de sentido de giro. Confira o funcionamento desse componente e uma proposta de circuito impresso para ele.