Como Acionar um Relé com Arduino ou PIC - Projeto e Funcionamento

Em muitos projetos de eletrônica há a necessidade de ligar ou desligar cargas externas como lâmpadas, motores e sirenes. Entretanto a maioria dos circuitos de controle funcionam com tensões baixa geralmente em 5V e 12V. Como ligar um motor ou uma lâmpada que funciona em outros níveis de tensão e potência com um microcontrolador PIC, arduino ou até mesmo amplificadores operacionais? Confira como acionar um relé com transistor corretamente e a dimensionar os componentes!